Asbesti- ja haitta-aineasiantuntijan (AHA-asiantuntija) tehtävänä on selvittää, esiintyykö rakenteissa asbestia tai muita terveydelle haitallisia aineita, kuten raskasmetalleja, PCB:tä tai PAH-yhdisteitä. Lain mukaan kartoitus on tehtävä aina, mikäli purettavissa rakenteissa voi olla asbestia tai haitta-aineita sisältäviä materiaaleja. Koska kartoituksen toteutus vaatii erityisosaamista, asiantuntijana on suositeltavaa käyttää sertifioitua asbesti- ja haitta-aineasiantuntijaa.